數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的控制核心，是實現(xiàn)前瞻、加減速和插補、規(guī)劃進給速度以及輸出控制指令。守舊插補器是基于恒進給速度設(shè)計，加速度不連續(xù)，易對伺服進給系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊，引起系統(tǒng)振動。為了生成平滑的指令速度和加速度，以樣條插補技術(shù)和小線段連續(xù)插補技術(shù)為代表的加速度連續(xù)或限制插補技術(shù)了發(fā)展和應(yīng)用。但是，這些方法沒有考慮到伺服進給系統(tǒng)的特性和機械慣性作用，在高速高精場合下，伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)無法準(zhǔn)確及時復(fù)現(xiàn)指令輸入。因此，數(shù)控技術(shù)的核心問題是考慮伺服驅(qū)動、進給系統(tǒng)機械特性的速度規(guī)劃和聯(lián)動控制策略，此外還需考慮結(jié)構(gòu)禍合對各軸運動的影響，通過分析加速度、慣性力與目標(biāo)點軌跡偏差之間的關(guān)系，將加速度作為優(yōu)化目標(biāo)，提出的速度規(guī)劃方法。
　　多軸聯(lián)動是數(shù)控機床與普通機床的本質(zhì)區(qū)別。在多軸聯(lián)動高速加工過程中，各進給軸絕大多數(shù)時間處在頻繁加減速運動狀態(tài)下，勻速運動所占比例很小，而且各軸之間的運動狀態(tài)和運動性能又各不相同，這就導(dǎo)致對多軸聯(lián)動過程的目標(biāo)軌跡控制變得困難。因此，在高速運動下實現(xiàn)聯(lián)動控制是數(shù)控機床面臨的主要挑戰(zhàn)，下面主要從機械系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)3個方面闡述其聯(lián)動控制的核心技術(shù)問題。
　　數(shù)控專用機床電氣控制系統(tǒng)故障排除方法有以下四點：
　　一、調(diào)整。調(diào)整主要針對的是伺服驅(qū)動系統(tǒng)和被拖動機械系統(tǒng)的一種調(diào)節(jié)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)匹配調(diào)節(jié)，這種方法原理簡單，操作方便，借助帶有存儲功能雙蹤示波器或多線記錄儀來對操作指令與電流和速度反饋之間的反應(yīng)關(guān)系進行觀察，對速度調(diào)節(jié)器積分時間與比例系數(shù)進行調(diào)節(jié)，在不產(chǎn)生震蕩的基礎(chǔ)上提升伺服系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性，確定伺服系統(tǒng)工作狀態(tài)。如果在工作現(xiàn)場沒有檢查設(shè)備，則需要工作人員結(jié)合自身經(jīng)驗對電機起振進行調(diào)節(jié)，之后慢慢反向調(diào)節(jié)，觀察振動情況，指導(dǎo)振動消失為止，從而機床振動故障。
　　二、改變電源質(zhì)量。電源波動、電源干擾等電源質(zhì)量問題很容易引起機床電氣控制系統(tǒng)故障，對于電源波動來說，可以采用穩(wěn)壓器來進行改變，對于電源高頻干擾來說，可以采用電容濾波法來干擾，以此來改變電源質(zhì)量，減少電源板故障。
　　三、初始化復(fù)位。在機床電氣控制系統(tǒng)運行的過程中，時常會出現(xiàn)突發(fā)故障，從而引起故障警報，針對突發(fā)故障，可以采用初始化復(fù)位方式來進行拋出，例如硬件復(fù)位、開閉系統(tǒng)電源等，在系統(tǒng)工作存儲區(qū)中，如果出現(xiàn)電池欠壓、拔插線路板或掉電而引起故障的情況，則可以進行系統(tǒng)初始化處理，并做好數(shù)據(jù)拷貝與記錄，在初始化之后，如果故障沒有排除，則說明不是軟件程序出現(xiàn)故障，需要進行硬件診斷。
　　四、參數(shù)改和程序正。系統(tǒng)參數(shù)是系統(tǒng)功能的重要依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯誤會導(dǎo)致系統(tǒng)無法行使正常功能，或出現(xiàn)故障。在專用機床電氣系統(tǒng)運行的過程中，用戶程序錯誤也可能會導(dǎo)致故障出現(xiàn)，引起系統(tǒng)停機，此時可借助系統(tǒng)搜索功能，搜索和檢查錯誤，之后針對性進行程序正，確定系統(tǒng)的正常運行。
　　大量研討與加工實踐表明，對于高速機床，由熱變形引起的加工制造誤差所占的比例為40%~70%，熱問題已成為影響機床精度的關(guān)鍵因素。為了減小機床熱變形對加工精度和精度穩(wěn)定性的影響，需要從設(shè)計、制造和使用等方面進行綜合分析與優(yōu)化。減少機床熱誤差的主要方法有兩種：一是在設(shè)計階段提升機床的熱特性；二是在運行階段對機床進行熱誤差補償。目前常用的是在數(shù)控系統(tǒng)中根據(jù)熱變形進行熱誤差補償。熱誤差補償法在范圍內(nèi)可提升加工精度，有助于降低設(shè)計制造成本。但是，它是一種被動的和事后補償?shù)姆椒ǎ溲a償范圍和性具有的限制。當(dāng)一個機床的熱特性比較差的時候，僅靠事后的熱補償是無法達到加工精度要求的。
　　河北潤偉機床制造有限公司（http://www.rwjczz.com/）是主營機械滑臺，數(shù)控滑臺，數(shù)控機械滑臺，手動機械滑臺的廠家，年生產(chǎn)各類鑄件10000余噸，可生產(chǎn)HT200、250、300等各牌號大、中、小型鑄件、及各種工量具。